随着电动车逐渐开始走向成熟后，消费者们也逐渐开始接受甚至爱上纯电动车，甚至爱上它的高效、扭矩大的这种爽朗的特性。这不，就连的皮卡车也开始它们的纯电生涯，就比如前段时间刚下线的Rivian R1T车型，出色的外观设计以及超高的性能表现，受到不少消费者的关注，就连对皮卡无感的消费者也被它超前的设计理念所吸引，成为意向购买者。

尤其是Rivian R1T身上的那套超强的原地坦克掉头功能，几乎就是原地完成整个掉头动作，相较于传统越野车型所配备的坦克掉头功能，Rivian R1T的整个掉头动作则显得更加干净利落，让人感到惊叹。

这得益于它四个轮子都带有一个独立的驱动电机，凭借电机超强的扭矩，使得它的整个掉头过程显得异常的轻松，这或许就是新能源的魅力所在吧。

而就在最近，丰田于2019年向美国专利商标局（USPTO）正式提交的四轮独立转向转向专利信息正式获批，丰田在为早日实现四轮独立转向技术早日落地，这些年来在该领域已经深耕了许久，侧面地说明丰田十分看好该技术的前景。

丰田的这项四轮转转向系统与Rivian R1T的坦克掉头技术的不同点在于，它的每个轮子都可以实现独立转转向，其转向角度最大为≤90度，该思路完全打破了以往纯燃油车传统结构，这得益于它的每个轮子都配有一个独立的驱动电机，使得它的活动角度能够变得更大。因此它一共能够实现三种不同的驱动形式。

一：四轮同时斜向运动，能够做出对角线的行驶轨迹（即GMC悍马EV螃蟹功能）。

二：四轮呈90%平行，能够实现原地座平移形式轨迹，真正意义上能够实行横向平移泊车。

三：四轮分别呈对角线平行状态，通过每个相邻的车轮实行反向运转以达到原地掉头的目的，相较于Rivian R1T的坦克掉头，丰田的这项技术要来的更加的简单粗暴一些。

据悉，在不久的将来，该项技术将会首次运用在下一代纯电动版本的丰田坦途身上。