对于一些用户来说，停车一直都不是一件简单的事，这其中的原因不仅是用户的泊车技术不熟练，而且很多车位并不是标准、规则的车位，尤其如今城市车位越来越紧张，用户对于不同情况的应变能力各有不同。

因此如今的新车也搭载了更多的泊车辅助功能，从最初的倒车雷达、影像，再到半自动泊车，到如今可以实现记忆泊车、遥控自动泊车，让泊车不再是一件难事。这次教授来到百度Apollo园区，抢先体验到了威马W6的 living mate 3.3版本OTA升级，不仅搭载了“泊车全家桶”，还对智能语音交互系统进行了升级。

一分钟了解威马W6 living mate 3.3版本OTA：

1、 AVP无人自主泊车系统新增绕桩避障+侧方泊车功能

2、 APA自主泊车、RPA遥控泊车功能优化

3、 语音车控优化，新增语音控制开关雨刮、大灯、顶灯、后视镜，

4、 语音控制支持一句执行3个命令

5、 SOA场景功能升级，支持编程、个性化背景、手机遥控运行等

威马W6 作为首款聚焦城市高频泊车场景的无人驾驶量产车型，其泊车辅助功能已经发展到了第六代，具备360°全景倒车影像、APA自动泊车辅助、RPA遥控泊车辅助、百度HAVP自主学习泊车和PAVP高精地图泊车五项泊车辅助功能，官方称可以做到全场景覆盖率接近90%，泊车成功率超过95%。

此次体验中，威马W6将挑战四项在日常经常遇到的泊车场景，包括垂直车位和侧方车位的泊入，而且还会模拟旁边车辆压线或是狭窄车位的情况。

前两项分别是模拟狭窄车位和邻位车辆压线的项目，当你驾驶威马W6寻找到车位之后，即可挂P挡下车，通过手机APP控制车辆进行RPA遥控泊车，而且车辆还会根据旁边车辆留出主驾上车的空间，全程仅需不到2分钟即可完成。若是正常车位，车辆能够完美停在车位中央，绝不压线。

泊出后状态

如果车位过于狭窄，还能通过百度AVP无人自主泊车系统召唤车辆，可以控制车辆出库的方向，并且会泊出时车辆会尽量调整至靠边状态。这两个场景非常适用于车位过于狭窄时使用，而且所耗费的时间不会比自己泊车长很多。

而在侧方位项目当中也是毫无难度，威马W6通过全车部署23个传感器，和百度Apollo平台百万级云端算力，可主动优化适配路线，识别到障碍物时会自动停下，而且泊入侧方车位也是正正好好。

而接下来就是黑科技百度HAVP自主学习泊车了，通过提前学习泊车路线，就能实现远距离遥控泊车，而且还具备避障功能。在实际的测试当中，车辆对于障碍物“锥筒”识别精确，能够自动绕开，然后继续根据此前学习的路线泊入指定车位。

值得一提的时，这一项目相邻两辆车完全时压线状态，已经是无法正常上下车的情况，威马W6依旧能将两边位置控制得非常平均。

目前HAVP支持5条路线的学习记忆，单条学习路径可达100米，对于有固定车位的用户来说，完全可以做到回到停车场让车辆自己完成泊车。

PAVP高精地图泊拥有厘米级精确定位，精准每一步。PAVP可实现非固定车位场景的无人驾驶泊车，在大型商场、写字楼等非固定车位场景下在特定停车场环境内可自主完成绕行障碍物、跨层巡航并自动泊入车位，也可进行召唤车辆。这项功能会在年内通过OTA升级推送给用户。

在此之前也有不少车型搭载了自动泊车功能，但多数仍属于半自动的模式，就是驾驶员需要在车内，或控制挡位刹车等，体验并不好，因此不少人认为这项功能完全就是“鸡肋”。

HAVP自动泊车中

通过这次的体验，教授认为在一些特定的场景下，RPA遥控泊车还是非常实用的，而且足够应对大部分的情况。因为很多时候你可以找到车位后，遥控进行泊车，最主要的是这能让你轻松上下车的同时，也不会因为自动泊车而耗费更多的时间。

而HAVP 自主学习泊车算是锦上添花的功能，如果是拥有固定车位的用户，会有比较好的体验，唯一的缺点是它需要比RPA遥控泊车花费更长的时间。

除此之外，很多用户不敢使用自动泊车，更多的是担心出现意外情况，不放心将车辆交给电脑接管。如果能保证自动泊车的安全性，相信会有更多的用户愿意使用。而且威马汽车也作出承诺，针对限定泊车场景下的自动驾驶，在无人在车内的情况下，驾驶事故责任归于车企。

此次living mate 3.3版本OTA还对智能座舱进行了升级，现在可以通过语音对车辆进行全方面的控制，例如开关雨刮、大灯、顶灯、后视镜等，而且无需唤醒即可识别。而且4. 新增“一句三连”功能，可以一句话连续执行三个指令，实际测试时识别非常精准，而且响应的速度也比较快。

SOA场景支持编程，通过手机即可对车辆进行个性化控制，功能覆盖多媒体、导航、全景、电话、氛围灯等内容，可以将常用的功能设为SOA场景，让驾乘体验更加智能化，免去了自己动手去控制。

这次威马W6 living mate 3.3版本的体验最大的革新就在于泊车辅助功能的优化升级，对生活场景的覆盖变得更全面了，实用性也有所提升，称得上是“智能电动车停车专家”。而且智能座舱方便快捷的语音控制和SOA场景编程，也让繁琐的步骤变得简单化，非常符合现在用户对于智能电动车的想象。

living mate3.3版OTA升级将会在10月份推送至，威马W6的用户，到时车主就能体验到这些全新的功能！